足の硬さを直す方法

僕は足がかなり硬いです。ハイキックしても，足がちゃんと曲がりません。足が硬いのを直す方法を教えてください。お願いします。

柔軟体操で、いくらかはどうにかなります。足が曲がらないってのはちょっと意味がわかりませんが。
ハイキックを伸ばすのは、硬くてもできますよ。振り上げる勢いです。
あと足を振り上げ伸ばす時に、軸足がベタ足になってると上手く伸びないと思います。なので、伸ばす瞬間に軸足を爪先立ちみたいにすると、足も高く上がるし蹴り足が走ると思います。
この時、軸足が蹴り足の反動で滑って転ぶ事があるので上半身でバランスをうまく取ってください。以上。
頑張ってください。

足が硬い……股関節が硬いということなのかな？ それと足を曲げるは足を上げるのうち間違いでしょうか？
とりあえず、テコンドー式のストレッチ方法などがオススメです。

関節が運動後などに暖まってる時にストレッチをするよう心がけてみてはいかがですか？